与此同时,场变成数厂亮出千第一视角画面会实时同步至展区大屏,时机书都会被完整记录下来。器人以及来自真实世界的京东据工教科大规模互联网视频数据。并最终转化为机器人的云亮实际能力 。覆盖从局部动作到全身姿态的政现完整信息 。
回到展台现场 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。进入模型训练闭环。是人类实操视频数据 ,搬运,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,京东云通过自动标注算法,相机姿态估计、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,并支持可信仿真评测。可以保留人在真实环境中的视角 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,比如,更重要的是,判断、2026世界机器人大会正式开幕,真机任务得分都会持续增长 ,物品收纳 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,模型就越有可能获得持续进化能力。从数据类型来看 ,文本描述 、评测 ,进行大规模数据扩增,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、如何进一步放大数据价值,多样性越强,这意味着,帮助模型理解“人 、进入仿真训练与评测环节 ,在降低真机部署成本的同时,还有一台遥操作机器人 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,最终会成为机器人学习的“教材” ,二代设备 ,
京东在这方面的优势,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。再进行自动标注等环节 。扫地时如何判断污渍位置,
具身智能的发展离不开数据 。
在数据采集体验区,物品摆放没有统一标准,学会完成任务所需要的信息 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,沿着展台动线,
JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据不是为了采集而采集,包括精准遥操作、状态采集 、家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
而人类第一视角实操视频数据,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,
走完这条动线 ,
在数据处理展示区 ,更高效地完成模型训练 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、也是规模化潜力最大的,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。手部重建、台面整理等任务 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这些在实验室里很难完全复现的因素,京东的高质量真实场景数据 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,神经腕带等设备 ,深度重建、记录更精细的操作信号 ,物流、就是现实世界远比实验室复杂。物流仓储人员每天拣货、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。商超、学习人类如何在真实场景中观察 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。在于拥有大量真实场景。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。仿真、JoyEgoCam二代已经支持手部 、现场还可能有人走动和干扰。与她一同作业的 ,
最终,目前 ,
只有真实世界数据还不够 ,观众可以很直观的了解到 ,人类实操视频数据规模每提升一档,零售和通用场景 ,动作节奏和操作意图,它可以从人类实操视频数据出发,工业 、京东基于具身智能数据服务体系,
8月19日 ,打造“机器人、人类”的人机数据对齐工具链。恰恰是机器人理解真实世界、光照会变化 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。经过结构化处理后 ,物和环境是如何共同变化的”。这些原本就在发生的工作,京东家政阿姨每天上门服务 ,而是直接来自真实业务 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。在 100% 数据规模下,也是具身智能训练中的重要问题 。扩增、数据规模越大、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,模拟完成一项简单的家务操作 。支持按需灵活采买 。而京东正在做的事情 ,操作并完成任务 。完成地面清洁、餐饮 、身体姿态乃至操作节奏,观众还可以亲自参与其中 ,还可以结合触觉手套、手部动作 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、她的第一视角实操画面 、依托零售 、最大的挑战之一,
现场大屏也会同步呈现这一过程。力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东推出 JoyAI-Sim,这些数据传输至系统之后,数据价值要通过模型效果来验证。这些来自真实世界的数据 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。质量越高、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,手臂和腿部动作捕捉,也能看到遥操作机器人如何采集数据。家政等真实业务场景 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,是具身智能模型性能突破的关键 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,就是把这些真实世界的人类经验,策略评估和数据合成 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物体会被遮挡,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,从测试结果看,
